BDSM- Muss es immer weh tun?

BDSM- Muss es immer weh tun?

BDSM das ist doch diese Sache mit Sadismus und Masochismus. Muss es dann nicht weh tun? Mache ich den dominanten Part nur Glücklich, wenn er mich schlagen darf? Muss ich auf Schmerzen stehen? Irgendwie besteht der Irrglaube, dass BDSM immer mit Schmerzen zu tun...